L'Audi A4 è una vettura di segmento D prodotta dalla casa automobilistica tedesca Audi a partire dal 1994, quando venne presentata come erede della Audi 80. Nel corso degli anni, la A4 ha subito numerose evoluzioni e aggiornamenti, diventando una delle auto di riferimento nella sua categoria.
La storia produttiva della A4 si suddivide in cinque generazioni, ognuna indicata con la lettera B seguita da un numero progressivo. La prima generazione, introdotta nel 1994, era indicata con la sigla B5. Le successive generazioni furono denominate B6, B7, B8 e B9.
Tutte le cinque generazioni dell'Audi A4 sono state prodotte con una variante berlina e una station wagon. Solo la seconda e la terza generazione sono state prodotte anche con carrozzeria cabriolet. A partire dalla quarta generazione, le versioni cabriolet e la nuova versione coupé furono separate dalla gamma A4 per costituire la nuova gamma A5. In ogni caso, tutte le vetture avrebbero condiviso sempre la base meccanica con la A4.
Dalla gamma delle normali A4 vennero derivate anche delle versioni sportive, denominate S4 ed RS4. La S4 è una versione esuberante ma non estrema, mentre la RS4 è una versione capace di prestazioni impressionanti e di scatti brucianti.
Dal 2004 al 2011, l'Audi ha schierato le proprie A4 ufficiali nel prestigioso campionato DTM. La vettura impiegata era un prototipo con telaio a traliccio tubolare e carrozzeria in fibra di carbonio costruito appositamente per correre in pista. Il motore era un V8 di 4 litri di cilindrata da 460 CV collocato in posizione anteriore centrale longitudinale. Con questa vettura, l'Audi ha vinto il titolo piloti nel 2004, 2007, 2008, 2009 e 2011.
L'Audi A4 è un'auto di classe che ha saputo evolversi nel tempo, mantenendo sempre un elevato standard qualitativo. Grazie alle numerose varianti di carrozzeria e alle versioni sportive, l'A4 è stata in grado di soddisfare le esigenze di un pubblico variegato. L'attività sportiva dell'A4 ha permesso all'Audi di dimostrare la propria competenza e la propria capacità tecnica, consolidando la reputazione del marchio.